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13.4.1 보상 없는 학습: 외부 보상 없이 환경과 상호작용하며 유의미한 행동(Skill)을 스스로 학습하는 메커니즘
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 13. 계층적 강화학습과 스킬 발견 (Hierarchical RL & Skill Discovery)
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13.4 비지도 스킬 발견 (Unsupervised Skill Discovery)
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13.4.1 보상 없는 학습: 외부 보상 없이 환경과 상호작용하며 유의미한 행동(Skill)을 스스로 학습하는 메커니즘
13.4.1 보상 없는 학습: 외부 보상 없이 환경과 상호작용하며 유의미한 행동(Skill)을 스스로 학습하는 메커니즘